Historisch gesehen ist eine Leibwache eine Truppe, die für den unmittelbaren Schutz des Herrschers bestimmt war. Die Leibwache war schon in dem Altertum bekannt, so hatten beispielsweise die Perserkönige die 10 Tausend Unsterblichen als eine auserlesene Gardetruppe. Auch Philipp von Mazedonien und sein Sohn Alexander der Große schufen sich aus den Söhnen des Landadels eine berittene Leibgarde. In dem republikanischen Rom hatten die Befehlshaber des Heeres die Cohors praetoria als Leibwache, die sich später zu dem Prätorianerkorps entwickelte. Die römischen Kaiser schufen sich eine besondere Leibgarde, die Custodes corporis, die aus Germanen bestand. Im Osmanischen Kaiserreich waren die Janitscharen lange Zeit Leibgarden. In dem Mittelalter waren Leibwachen die einzigen stehenden Truppen eines Fürsten und wurden häufig gegen unbotmäßige Vasallen eingesetzt. Vor 1918 hatten in dem deutschen Sprachraum ca. die Herrscher von Österreich-Ungarn und Bayern besondere Leibgarden. Während der Zeit des Dritten Reiches hieß die Leibwache von Adolf Hitler "Leibstandarte SS Adolf Hitler" und war Teil der SS. Leibwachen in dem alten Sinne gibt es heute nicht mehr. Man spricht jetzt von Personenschutz, der für hochrangige Personen aus der Politik vom Bundeskriminalamt gestellt wird.

Garde